【新唐人北京時間2026年10月27日訊】面對海域執法需求，與中共的各類灰色地帶侵擾，中華民國海洋委員會近期發展出「無人機群飛」新系統，並取得了重要成果。
中華民國海委會今天（26日）表示，透過科技補助國立成功大學，發展出無人機多機型協同作業智慧化系統。
根據新聞稿，成功大學航空太空工程學系團隊，整合了人工智能（AI）、垂直起降（VTOL）定翼型無人機、飛行力學及群飛協同控制等關鍵技術，針對兼具垂直起降與定翼飛行特性的三款無人機（JUMP-20、V-Bat及Flexrotor），建立各自的飛行特性與控制模型，奠定後續自主導航、路徑規劃和多機協同作業的技術基礎。
另外，它還運用了AI多代理人強化學習（Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL），讓多架無人機像雁群一樣自然成隊，具備自主任務分配、航線規劃和彼此協調的自主決策能力。為進一步兼顧編隊靈活性與飛航安全，團隊導入了領航與跟隨機的編隊控制，並結合智慧動態避障技術。
海委會表示，目前研究團隊完成2個機群、共20架無人機同步飛行模擬，象徵研發正式由單機控制，跨越至多機隊協同作業的新里程碑。後續將繼續推進硬體迴圈測試（HIL）和實海域飛行測試等，全面驗證不同海象環境下的實際飛行可靠性與應用可行性。
近期，中共海警船頻繁侵擾台灣海峽和台灣以東的太平洋海域。根據中華民國國防部最新數據，週日（25日）至週一（26日），共偵獲中共軍機3架次、軍艦6艘次和公務船9艘次，在台海周邊活動。
海委會強調，面對海域執法需求和各類灰色地帶襲擾，推動「海巡立體化」並全面強化「海域態勢感知」，是落實國家海洋安全的核心戰略。
新唐人電視台記者郭約希綜合報導
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